40억정도 유산을 받는다면...

적은 연봉은 아니지만 렌트비, 생활비, 애들 교육비로 나가는 돈때문에 한달 한달 빠듯하게 살고있어요.
그러다보니 남들 다하는 노후 준비도 제대로 안되있구요.
돈걱정에 잠 못자는 날들도 많아요..
중간중간 부모님이 도와주신적이 몇번있긴한데..
그래도 저희사정을 자세히 알지못하세요.
한국에 사시니 여기사정 얘기해도 잘 모르시고.
부모님이 한국에 집이 몇채 있으신데..
그중 한채, 강남에 현재 40억정도에 거래되는집을 저희에게 상속해주신다고 해요.
연세가 많으시고 몸이 안좋아지시니 하나하나 정리하시려는거 같아요.
그집을 현재 월세를 내주고 계신데 700만원정도 매달 받고 있으신걸로 알고있어요.
상속세가 어마어마 하다는걸로 알고는 있는데..
이부분은 어디서부터 알아봐야하는지도 모르겠어요.
그래도 이걸 받게 되면 저희가 숨통이 트이게 될까요..?
지금은 이게 유일한 희망이거든요..
집을 팔아서 미국에 집사고 주식하면 앞으로는 안정적으로 살수있을지...
노후는 한국에서 살고싶은 마음도 있어서 안팔고 계속 월세, 전세주며 놔둘지...
이것을 발판으로 저희 삶이 조금이라도 안정된다면 어찌하는게 현명할까요.